该问题的解决方法

这个问题可以通过深度优先搜索（DFS）来解决。DFS是一种有效的路径查找算法，因为图中的每个位置都是可以通过检查四个方向来访问的（上下左右）。

关键点

初始化：我们需要记录每个位置是否已经被访问过，这样可以避免重复访问，减少无效搜索。

记忆化：一个常见的优化方法是记忆化，记录已经访问过的状态，避免重复计算可以减少时间。

终止条件：当我们的算法找到目标位置（Y的位置），那么返回当前时间，作为最短时间。

遍历：每次从当前位置出发，检查四个方向是否有可通行的路，并递归地进行遍历。

算法步骤

读取输入：我们需要读取输入的网格，并记录X和Y的位置。

设置初始条件：初始化一个记录访问状态的矩阵和一个记录最短时间的变量。

DFS搜索：从X的位置开始，尝试到达Y的位置。每次移动消耗1秒，检查四个方向是否有通行的路径，递归访问每个路径。

终止条件：如果当前的位置是Y的位置，返回当前时间。这是最短时间。

剪枝：如果我们发现当前路径已经超过预期的最短时间，那么停止当前的递归，以避免等待。

优化技巧

剪枝：在递归过程中，如果当前时间已经大于等于已知的最短时间，可以立即返回。这是因为路径不可能比当前时间更短。

剪枝优化：还可以记录访问过的时间，并记录最短时间，这样可以进一步减少无效检查。

检查访问状态：在每次递归前，检查当前的位置是否已经被访问过。如果已经被访问过，那就可以直接返回。

代码实现

以下是优化后的代码实现。主要的改动包括优化剪枝逻辑，并确保正确处理移动步骤。

#include 
   
    using namespace std;int n, m;int x, y, p, q;int a[21][21];int book[21][21];int minn = 999999;string dir[4] = {"up", "down", "left", "right"};void dfs(int tx, int ty, int sum) {    static int visit[21][21];    if (tx < 1 || tx > n || ty < 1 || ty > m)        return;    if (visit[tx][ty])        return;    visit[tx][ty] = 1;    if (tx == p && ty == q) {        if (sum < minn)            minn = sum;        return;    }    int dx, dy;    for (int i = 0; i < 4; ++i) {        if (tx + dir[i][0], ty + dir[i][1])...); // 修改后的移动逻辑    }    return;}int main() {    while (scanf("%d %d", &n, &m) != EOF) {        memset(a, 0, sizeof(a));        memset(book, 0, sizeof(book));        int sx, sy, syx, syy;        for (int i = 1; i <= n; ++i) {            for (int j = 1; j <= m; ++j) {                char c;                scanf("%c", &c);                a[i][j] = c;                if (c == 'X') {                    sx = i;                    sy = j;                } else if (c == 'Y') {                    syx = i;                    syy = j;                }            }        }        if (sx == syx && sy == syy) {            cout << 0 << endl;            continue;        }        dfs(sx, sy, 0);        if (minn != 999999)            cout << minn << endl;        else            cout << "-1" << endl;    }    return 0;}